玩转12款Linux开源机器人

3DR Solo 智能无人机发布于 2015 年中期。作为试图与大疆广受欢迎的 Phantom 系列无人机相抗衡的产品,它的双处理器运行 Linux 系统。

Rethink Robotics 推出的 Baxter 是一款很可爱的协作机器人,它的出现降低了工厂自动化的门槛。它运行 ROS 和 Linux 操作系统。得益于先进的路径规划技术和新一代力传感器,Baxter 可与人类一同工作,并避免了伤害人类的风险。

BeagleBone Blue 是围绕 BeagleBone 开源硬件平台打造的开发板,在机器人设计上具有教育意义,而且价格亲民。

Erle Spider 也来自 Erle Robotics,是一款外形如同蜘蛛一般的无人机,完全以 ROS 开源平台为基础,搭载 Ubuntu 系统。功能齐全的 Linux 电脑包含一些内置传感器,拥有数个I/O接口,可通过 WiFi、蓝牙甚至 3G 和 4G 网络来控制以及编程。

Erle Robotics 出品的 Erle Plane 是一款固定翼无人机,它搭载的机器人系统以 Linux 为基础。

乐高的 Mindstorms EV3 拼装机器人运行 Linux 操作系统,允许玩家尽情打造各种有意思的酷炫机器人。

Kinova 生产的 JACO RE 是一款六自由度仿生机械臂,可绕轴无限制地旋转,机械臂的手掌带三个手指,每个手指均可单独控制。它可安装到轮椅上,帮助行动不便的人士。支持 Ubuntu Linux 操作系统。

加州初创公司 Savioke 的 Relay 是一款酒店客服机器人,它可通过 WiFi 来控制电梯升降,不过它的主要功能是运送点心、洗漱用品等物品。

美国国家仪器公司为参加 FIRST 机器人大赛的学生打造了 RoboRIO 控制器。它采用 Real-Time Linux 系统以及 LabVIEW 可重配置I/O架构和工具包

Starship 是一款六轮机器人,它能沿着人行道行进,携带相当于两个购物袋的物品,同时又能避免与行人相撞。

Aldebaran 的 NAO 互动机器人外形招人喜欢,可以进行个性化设置,并用于执行各种不同的任务。这款定制机器人备受市场青睐,目前销量已经超过 7000。(灵越)

Unbounded Robotics 设计的 UBR-1 机器人运行 Linux 和 ROS,它拥有一个七自由度的手臂,手掌可处理协同工作。UBR-1 可自由移动,能在制造车间中灵活移动同时避免撞到障碍物。

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